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* 所屬類別： (不超過20項)	電源產(chǎn)品分類： UPS電源穩(wěn)壓電源 EPS電源變頻電源凈化電源特種電源發(fā)電機組開關(guān)電源(AC/DC) 逆變電源(DC/AC) 模塊電源(DC/DC) 電源應(yīng)用分類：通信電源電力電源車載電源軍工電源航空航天電源工控電源 PC電源 LED電源電鍍電源焊接電源加熱電源醫(yī)療電源家電電源便攜式電源充電機(器) 勵磁電源電源配套分類：功率器件防雷浪涌測試儀器電磁兼容電源IC 電池/蓄電池電池檢測變壓器傳感器軸流風機電子元件連接器及端子散熱器電解電容 PCB/輔助材料新能源分類：太陽能(光伏發(fā)電) 風能發(fā)電潮汐發(fā)電水利發(fā)電燃料電池其他類：其他
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* 內(nèi) 容：	<P>　　深度感知可通過多種3D傳感器（從攝像頭的立體視覺到激光雷達和ToF傳感器）來實現(xiàn)，每個傳感器各有優(yōu)劣勢。雖然有成品可選，不過定制嵌入式解決方案更能滿足特定應(yīng)用需求。我們的嵌入式深度感知解決方案通過攝像頭的定制立體設(shè)置，打造高分辨率彩色點云。根據(jù)精度、基線、視場和分辨率等因素，使用相對實惠的組件和開源軟件即可構(gòu)建此類解決方案。</P> <P align=center><IMG style="WIDTH: 449px; HEIGHT: 278px" border=0 src="/uploadfile/newspic/20220815114108242.jpg" width=495 height=303></P> <P>　　本文中，Teledyne FLIR機器視覺工程師大致介紹了立體視覺，然后說明了自行設(shè)計深度感知解決方案的必要步驟。本文還介紹了在空間和計算要求方面2種設(shè)計選擇的利弊：包括每個選項下構(gòu)建、標定和實時映射的詳細步驟。其設(shè)置在沒有主機的情況下完成此內(nèi)容，使用成品硬件與開源軟件選項。繼續(xù)閱讀了解更多信息，本文內(nèi)容有：</P> <P>　　•立體視覺系統(tǒng)簡要概述</P> <P>　　•如何用機器視覺攝像頭構(gòu)建深度感知解決方案</P> <P>　　•不同空間和計算要求下的兩種設(shè)計選項</P> <P>　　•包含樣例代碼的每個選項構(gòu)建分步指導</P> <P>　　•構(gòu)建系統(tǒng)所需的成品硬件和開源軟件</P> <P>　　•校準和實時深度映射的步驟</P> <P>　　•Spinnaker SDK帶來的獨特功能和易于集成的特性</P>