基于MCF51EM256的風力發(fā)電測量保護模塊的設計與應用
陸偉青1 徐希華2 李英新1
（1 上海安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801）
（2 中國聯(lián)合工程公司上海分公司 上海 200011）
摘要：介紹了一款基于MCF51EM256的測量保護模塊的設計與應用，根據(jù)微處理器系統(tǒng)的特點從硬件和軟件兩個方面，給出設計方法。該模塊用于風力發(fā)電主控控制系統(tǒng)中，除具有傳統(tǒng)電參量的電壓、電流、功率測量功能外還集成了風力渦輪發(fā)電機的保護功能，獲得了良好的性能。
0引言
風力發(fā)電是當今世界新能源開發(fā)技術最成熟、最具規(guī)模開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的發(fā)電方式，但風的隨機變化導致了風力發(fā)電機組的輸出功率通常隨著風速大幅快速變化，將大量風電接入電網(wǎng)將會對電網(wǎng)的電能質(zhì)量和電網(wǎng)穩(wěn)定性產(chǎn)生影響3。
本文介紹一款針對風力發(fā)電系統(tǒng)設計的AGP測量保護模塊，該模塊可測量電壓、電流、頻率、電能等傳統(tǒng)電參量，并在電網(wǎng)失效、電網(wǎng)頻率、電壓偏差、發(fā)電機輸出功率過大、有功和無功潮流發(fā)生反向等故障時，發(fā)出告警信號，同時集成了2個根據(jù)時間的欠壓保護，提高了控制系統(tǒng)對電壓閃變的抗干擾能力。
1 電路設計原理
AGP的硬件電路包括主控芯片、電源、電壓、電流信號采集電路、開關量輸入模塊、繼電器輸出模塊、人機交互單元、RS485通訊接口、Profibus_DP通訊協(xié)議接口、Can open通訊接口（圖1）。
圖 1 硬件電路框圖
1.1 主控芯片
MCU芯片采用freescale公司的Coldfire-V0架構內(nèi)核的32位處理器MCF51EM256，時鐘頻率最高可達50.33MHz，內(nèi)置256K的Flash、16K的RAM、4個獨立16位AD通道、3路定時器、3路SCI通訊接口、內(nèi)置RTC時鐘、I2C、SPI、KBI接口等多種資源，具有極高的性價比。
1.2 電源
AGP采用直流24V工作電源，使用廣州金升陽公司的寬電壓輸入DCDC模塊WRF2405P，工作溫度范圍-40~85℃、隔離電壓3000VDC、實測輸出紋波<1％，同時在電源輸入部分設計加入放電管、PTC壓敏電阻、TVS管、防反接二極管等器件（圖2），具有過壓、過流等保護。
圖2 電源電路
1.3 信號采集電路（圖3）
信號采集包括電壓信號、電流信號和頻率信號：電壓信號采用分壓電阻輸入，電流信號采用互感器隔離輸入，將交流信號抬高后，通過放大電路將信號進行放大，最后將信號送入CPU進行軟件差分運算。
圖3 電流信號電路
1.4 接口設計
AGP的接口包括人機交互單元、RS485通訊接口、開關量輸入輸出接口。在設計各類接口的同時，需加入提高電磁兼容性能、耐壓、觸點保護等元件以提高裝置的可靠性。
2軟件設計方法
軟件程序主要包括主程序、A/D信號采集程序、TPM測頻程序、電參量計算程序、保護處理程序、各種通訊協(xié)議處理程序等，由于內(nèi)容較多，現(xiàn)給出部分程序流程。
圖4 主程序流程圖
MCF51EM256每一路AD模塊均具有A和B 2個通道輸入，任一通道采集完成后通過內(nèi)置PDB模塊調(diào)整自動切換時間，實現(xiàn)電壓、電流相角差調(diào)整來達到功率補償功能，該方法簡單可行，中斷同時需對AD異常做出處理，現(xiàn)給出AD中斷處理程序流程。
圖5 中斷程序流程圖
3 風力發(fā)電系統(tǒng)相關技術規(guī)定和應用
隨著風力發(fā)電裝機容量的不斷擴大，國家電網(wǎng)公司對風力發(fā)電機提出了一系列的要求，《GB/T 19069-2003 風力發(fā)電機組控制器技術條件》和《風電場接入電網(wǎng)技術規(guī)定實施細則-2009》中明確了控制器需要具有的功能。主要包括：電網(wǎng)頻率控制、無功功率和電網(wǎng)電壓控制、低電壓穿越（LVRT）控制以及電能質(zhì)量控制等。
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