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一種CAN總線高層通信協議的設計與實現

摘要：本文簡單介紹了CAN總線的技術規范，提出了一種實用的CAN總線高層通信協議的實現方式。具有簡單、實用、可靠性極高的特點。 敘詞：CAN總線 通信協議 Abstract：The technical specification of CAN fieldbus is simply introduced in this paper, and a realization mode of pratical CAN fieldbus higher protocol is provided. This protocol is characterized by simplicity, praticality and high realiablity.
Keyword: CAN fieldbus　communication protocol
Keyword：CAN fieldbus communication protocol

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