交直流負載箱能
 在面板上，按“I”鍵，電動機運行；按“0”鍵，電動機停止。若需要，電動機的轉速（運行頻率）以及運行方向也可以通過面板上的頻率增加↑與減少鍵↓來改變。
 電動機的點動運行可以按下面板上的“jog”鍵，電動機就進行點動；若先按下?lián)Q向鍵，再按：“jog”鍵，則反向點動。
 （4）控制端口開關操作運行
 首先設置參數(shù)：
 P0004=7，    選擇“命令和數(shù)字I/O通道”參數(shù)
     P0700=2      命令源選擇由“端子板輸入”變頻器只能從端口控制，不能由前操作面板控制；
 P0003=2      用戶訪問等級選擇“擴展級”
 P0701=1      “ON”接通正轉，“OFF”停止
 P0702=2      “ON”接通反轉，“OFF”停止
 P0703=10     正向點動頻率為10HZ
 按下帶鎖按鈕SB1，電動機運行；斷開SB1，則電動機停車；若欲反轉，則按下SB2電動機將反轉，斷開SB2停車。
 正向點動：按下SB3，電動機就正向點動；欲反向點動，可修改P0703 = 11。
 （交直流負載箱能
 5）模擬信號操作控制
 首先檢查P0700是否等于2，既P0700 = 2，然后依次設定以下參數(shù)：
 P0003=1     用戶訪問等級選擇為“標準級”
 P0004=10    選擇“設定值通道和斜坡發(fā)生器”
 P1000=2     頻率設定值選擇為“模擬輸入”
 P0003=2     用戶訪問等級選擇 為“擴展級”
 P0004=20    選擇“通訊”類參數(shù)
 P2000=50    基頻50Hz
 交直流負載箱能
 設定了以上參數(shù)以后，按下SB1，變頻器就可以使電動機的轉速由所接的電位器RW來控制。
 注意：由于MM420本身的+10V直流電壓作為模擬輸入的給定而缺省模擬量輸入標定為0V=0%，10V=100%，所以在參數(shù)P0757～P0760均按缺省值設定，而不要對輸入特性中的X1、Y1、X2、Y2值進行重新設定。
 變頻器的4個數(shù)碼管可顯示不同的物理意義的值，只要改變P0005參數(shù)。
 若需要電動機反轉，則需要在P0004＝8下，修改P0758＝－100（對應的電壓范圍為0～10V），P0757＝0（對應的頻率范圍為－50Hz～50Hz），然后再將P0004修改為20即可。
 P2000=50時，P0757對應低電位0V，P0759對應高電位10V，P0760對應速度最高為100％。在AQW0中，0～32767就對應電壓值為－10V～＋10V，前一半數(shù)值對應正轉，后一半數(shù)值對應反轉。
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 （6）多段固定頻率控制
 MM420變頻器有3個數(shù)字控制端，按二進制組合，最多可分成七段頻率控制（000為停止狀態(tài)）。首先設定P0700=2（必須保證P0003=1，P0004=7才能訪問P0700）然后依次設定以下參數(shù)：
 P0003=2      用戶訪問等級選擇“擴展級”
 P0004=7      選擇“命令和數(shù)字輸入輸出”
 P0701=17     選擇固定頻率1～7（二進制編碼）
 P0702=17     選擇固定頻率1～7（二進制編碼）
 P0703=17     選擇固定頻率1～7（二進制編碼）
 P0004=10     選擇“設定值通道和斜坡發(fā)生器”
 P1000=3      選擇“固定頻率設定值”
 P1001=10     設定值固定頻率段1，單位HZ
 P1002=15     設定值固定頻率段2，單位HZ
 P1003=20     設定值固定頻率段3，單位HZ
 P1004=25     設定值固定頻率段4，單位HZ
 P1005=30     設定值固定頻率段5，單位HZ
 P1006=35     設定值固定頻率段6，單位HZ
 P1007=40     設定值固定頻率段7，單位HZ
 交直流負載箱能
 即將希望電動機運行的7個運行頻率分別設置在參數(shù)P1001～P1007中，將3個按鈕SB1、2、3進行組合，即可獲得7種相應的固定值運行頻率。
   多段頻率組合控制
固定頻率段 SB1 SB2 SB3 對應參數(shù)
1 0 0 1 P1001
2 0 1 0 P1002
3 0 1 1 P1003
4 1 0 0 P1004
5 1 0 1 P1005
6 1 1 0 P1006
7 1 1 1 P1007
 注：表中0表示按鈕斷開，1表示按鈕閉合；固定頻率設置范圍為-650.00～＋650.00，為負值則表示電動機反轉，正值則表示電動機正轉。
 （交直流負載箱能
 7）MM420變頻器、PLC與電動機聯(lián)機控制
 1）數(shù)字量控制
 利用PLC產(chǎn)生的數(shù)字量輸出，直接送到變頻器的數(shù)字量輸入端，以實現(xiàn)多段頻率控制。電路接線原理下圖所示。
 
 PLC與變頻器數(shù)字信號控制圖
 交直流負載箱能
 2）模擬量控制
 利用PLC模擬量擴展模塊EM232或EM235產(chǎn)生的模擬量輸出信號，直接送到變頻器的模擬量輸入接口，實現(xiàn)電動機頻率的連續(xù)可調。控制接線圖如圖下圖所示。
 
 PLC、變頻器模擬量控制圖
 3）電動機啟動、運行、停車時序如圖所示，采用PLC與變頻器結合控制，設計電路并安裝、調試。
 
 4）某電動機有三種不同的速度工作方式下，且在每一速度方式下都能根據(jù)指令該變電動機轉向，設計電路并安裝、調試。
 5）某電動機的運行速度曲線如圖所示，采用PLC模擬量輸出方式控制變頻器進而使電動機滿足速度運行控制方式。

 （六）步進電機、伺服電機控制
 1. PLC與步進電機驅動器結合，要求步進電機能正反向運行，在正反轉運行過程中有四種變速形式；步進電機定位控制。設計控制程序并調試運行。
 2. PLC與交流伺服電動機驅動器結合，要求伺服電動機能正反向運行，在正反轉運行過程中有變速形式；伺服電機精確定位運行控制；轉速由外接電位器調整控制運行；采用旋轉變壓器（旋轉編碼器）構成閉環(huán)定位控制，定位控制時要求電機轉3630°時準確停車。設計控制程序并調試運行。
 
 、要求
 發(fā)揮獨立工作能力和鉆研精神，勇于創(chuàng)新；設計調試過程中嚴格遵守紀律與實驗室規(guī)章管理制度，確保的設備和人身安全。
 
 學時分配（計劃安排）
 1. 雙閉環(huán)直流調速控制系統(tǒng)設計  2. 直流調速控制裝置調試運行     3. 變頻調速程序設計與調試運行（含步進電機、伺服電機控制程序編程）   4. 寫設計報告和說明書