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內 容:
吉林大學智能車輛課題組研制成功的JLUIV-3型AGV,即視覺自動導航系統,日前通過了由吉林省科技廳組織的成果鑒定。專家一致認為該系統屬國內外首創,達國際先進水平。 <BR><BR> 據了解,這一系統可以將地面或工作面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符,運用計算機視覺快速識別路徑,對路徑進行準確穩定跟蹤;通過實時識別涂設在路面或工作面上的特殊形狀標識符,還可以實現車輛加速、減速、直角轉彎、特殊地點行車等運動狀態控制;具有自動避障、自動報警、自動上線或無線通訊等功能;并具有人工手動遙控駕駛和自動行駛兩種工作方式。據專家介紹,該系統可廣泛應用于汽車、化工等行業的物流運輸裝配線或生產線。
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