臺達自動化：使圓網心心相“印”

    日常生活中，衣服等紡織品上千變萬化的顏色及圖案豐富了我們的生活，而實現這一切的是一些看似普通的印花設備，圓網印花機就是其中的主流印花設備之一。圓網印花機自20世紀60年代中期用于印染生產以來，以其得色濃艷、操作方便、交貨快捷等諸多優點，很快發展成為紡織品印花的主流加工設備，并在我國印花生產中得到廣泛應用。

    然而，傳統的圓網印花機難以實現12軸圓網的同步控制，容易產生“跑花”現象，為了幫助圓網印花機提高印花精度，實現整體價值提升，全球領先的工業自動化產品供應商——臺達電子集團整合旗下PLC、變頻器、伺服系統、HMI以及工業控制網絡等產品，為圓網印花機提供高附加值的整體解決方案。

    在項目中，為了便于系統控制和維護，每個色系均采用單獨的PLC進行I/O控制，并通過臺達現場總線Devicenet實現12個色系子PLC與主控PLC的通訊。采用具有網絡型、高解析度、高響應的A2系列運動控制型伺服獨立控制每色圓網。由于工藝要求12臺圓網與主軸同步，所以采用A2伺服內建電子凸輪功能和脈沖By-pass功能實現與主軸的同步控制，即主軸編碼器直接輸入12臺伺服，實現所有圓網與主軸導帶的同步。導帶由主控PLC通過模擬量實現速度控制，完成進布、烘房、出布。電機由同步控制器實現與主軸的同步控制。主控人機界面選用色彩絢麗、功能豐富的A系列10.4in超大屏幕觸控面板，通RS485與主控PLC進行通訊，實現數據的采集與交換。

    在臺達提供的圓網印花機整體解決方案中，整個控制系統都采用CAN工業控制總線，不僅節省了配線，降低了成本，更提高了機器性能、方便維護。圓網采用高性能運動控制伺服，整個印花動作伺服單獨處理；1kHz響應頻寬，獨有動態誤差修正，保證加減速過程無“跑花”。正是對圓網印花機工藝流程的深入了解，使臺達能夠為更多的印染行業客戶提供低成本、高性能、最優化的系統解決方案，助力印染行業進一步提升核心競爭力。■