MiR應(yīng)用案例：江森自控-日立空調(diào)精益化生產(chǎn)的“秘密武器

提升生產(chǎn)效率，MiR移動(dòng)機(jī)器人助智能制造再上臺(tái)階

　　專(zhuān)注于制熱、通風(fēng)和空調(diào)產(chǎn)品的知名跨國(guó)制造商江森自控-日立空調(diào)在巴塞羅那工廠(chǎng)部署了 MiR200^TM機(jī)器人，為其新建的生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)輸零部件和物料并收集待處置的包裝材料。
　　
　　江森自控-日立空調(diào)公司是一家專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)、制造與銷(xiāo)售創(chuàng)新型HVAC（制熱、通風(fēng)和空調(diào)）產(chǎn)品的全球企業(yè)，廣泛覆蓋家用和商用領(lǐng)域。其西班牙制造工廠(chǎng)位于巴塞羅那附近的小鎮(zhèn)巴卡里薩斯，自 1993 年起生產(chǎn)適用于工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用的空調(diào)機(jī)組設(shè)備。該工廠(chǎng)建立了12 條裝配生產(chǎn)線(xiàn)以及眾多用于制造半成品的生產(chǎn)區(qū)域，擁有約 400 名員工，預(yù)計(jì)今年產(chǎn)量將超過(guò) 51,000 臺(tái)設(shè)備，年?duì)I業(yè)額約為 1.16 億歐元（9.09億人民幣）。

　　該工廠(chǎng)的目標(biāo)是按照國(guó)際公認(rèn)且屢獲嘉獎(jiǎng)的江森自控制造體系標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)作，以最佳的質(zhì)量和靈活性滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，并在生產(chǎn)流程中踐行精益生產(chǎn)理念。
　　
　　移動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)精益流程
　　
　　在精益生產(chǎn)理念指導(dǎo)下，巴塞羅那工廠(chǎng)運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)不斷探索改善工作流程和提高生產(chǎn)效率的機(jī)會(huì)，尤其關(guān)注自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。而在其中一個(gè)生產(chǎn)區(qū)域，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成功實(shí)施了一項(xiàng)自動(dòng)化內(nèi)部運(yùn)輸應(yīng)用，可自動(dòng)把生產(chǎn)物料從供應(yīng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸至最近建立的一條生產(chǎn)線(xiàn)。
　　
　　在MiR當(dāng)?shù)胤咒N(xiāo)商和系統(tǒng)集成商的協(xié)助下，該工廠(chǎng)選擇了MiR200? 自主移動(dòng)機(jī)器人作為該自動(dòng)化內(nèi)部運(yùn)輸應(yīng)用的核心要素。MiR移動(dòng)機(jī)器人的有效負(fù)載能力可滿(mǎn)足其運(yùn)輸需求，并能針對(duì)其應(yīng)用目的進(jìn)行專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)。在該應(yīng)用中，配備移動(dòng)貨架單元的MiR200?移動(dòng)機(jī)器人可自動(dòng)將物料和零部件從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸至生產(chǎn)線(xiàn)、然后利用精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng)將物料卸下，在同樣的操作原理下，移動(dòng)機(jī)器人還可收集廢棄的包裝材料返回倉(cāng)庫(kù)。
　　
　　
　　節(jié)省工時(shí)，顯著提高效率
　　
　　MiR機(jī)器人每天運(yùn)行 8 小時(shí)，即一個(gè)完整的班次，且一經(jīng)投入生產(chǎn)便帶來(lái)了顯著效益。江森自控-日立空調(diào)工廠(chǎng)的生產(chǎn)工程部經(jīng)理 Raúl Galan表示：“過(guò)去一年來(lái)，MiR機(jī)器人已經(jīng)累積行駛了750km，目前每班次可行駛高達(dá)12km。與員工通過(guò)推車(chē)運(yùn)輸?shù)攘课锪舷啾龋�運(yùn)用MiR機(jī)器人可每天為我們節(jié)省3個(gè)工時(shí)。”另外，得益于MiR機(jī)器人，工廠(chǎng)還能維持生產(chǎn)線(xiàn)物料庫(kù)存的穩(wěn)定性，避免在生產(chǎn)區(qū)域使用來(lái)回移動(dòng)的電動(dòng)推車(chē)，不僅優(yōu)化了生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率，還進(jìn)一步增強(qiáng)了車(chē)間安全性。
　　
　　靈活易用，具備高協(xié)作性
　　
　　江森自控-日立空調(diào)之所以選擇 MiR200，主要是因?yàn)镸iR機(jī)器人能夠與倉(cāng)庫(kù)操作員進(jìn)行協(xié)作，確保及時(shí)將零部件和物料交付給生產(chǎn)線(xiàn)員工。且MiR機(jī)器人能通過(guò)直觀、友好的界面進(jìn)行快速簡(jiǎn)單的編程，還集成了地圖測(cè)繪技術(shù)。工廠(chǎng)最初希望找到一款靈活的解決方案，在不需要大幅修改工廠(chǎng)生產(chǎn)設(shè)施的情況下，快速調(diào)整工廠(chǎng)的生產(chǎn)流程和布局，而如果部署采用磁性線(xiàn)路技術(shù)的 AGV則可能需要大幅改動(dòng)工廠(chǎng)生產(chǎn)設(shè)施。MiR獨(dú)有的地圖測(cè)繪技術(shù)使其具有強(qiáng)大的適應(yīng)性，面對(duì)不同的變化也能夠輕松實(shí)現(xiàn)重新編程。
　　
　　雖然工廠(chǎng)員工對(duì)于 AGV 之類(lèi)的車(chē)間內(nèi)部運(yùn)輸設(shè)備已經(jīng)司空見(jiàn)慣，但在最初幾天，他們對(duì)MiR機(jī)器人還是充滿(mǎn)了好奇。不過(guò)他們很快意識(shí)到這臺(tái)機(jī)器人是一個(gè)難能可貴的工具，能夠顯著改善生產(chǎn)效率和車(chē)間安全性。而其簡(jiǎn)易的編程，讓即便是不怎么懂編程語(yǔ)言的操作員都能夠創(chuàng)建和修改配置。
　　
　　MiR及其分銷(xiāo)商為此次順暢合作提供了有力支持，包括解決從安裝階段到運(yùn)行初期階段的各種小問(wèn)題，再到系統(tǒng)執(zhí)行階段中幫助部署帶主軸和PLC控制系統(tǒng)的伺服電機(jī)為機(jī)器人掛接貨架單元等。
　　
　　整合協(xié)作，完善自動(dòng)化流程
　　
　　鑒于MiR機(jī)器人的投資回報(bào)周期短于兩年，且具有非常好的使用體驗(yàn)，江森自控-日立空調(diào)公司正考慮部署更多MiR機(jī)器人。為生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)輸原材料以及將成品運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)是該工廠(chǎng)重點(diǎn)關(guān)注的任務(wù)，針對(duì)此內(nèi)部運(yùn)輸需求，他們已經(jīng)計(jì)劃在明年另外部署多臺(tái)MiR機(jī)器人。此外，針對(duì)揀貨流程，該工廠(chǎng)期待其解決方案指導(dǎo)機(jī)器人揀貨并自動(dòng)將物料最終運(yùn)輸至生產(chǎn)線(xiàn)的指定工位。而作為第二階段深入合作的一部分，江森自控-日立空調(diào)公司則希望將移動(dòng)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人手臂以及人工視覺(jué)技術(shù)集成起來(lái)，以打造可同時(shí)處理運(yùn)輸和裝配任務(wù)的自動(dòng)化流程。