高密度電源模塊驅(qū)動(dòng)新一代移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展

　　功率轉(zhuǎn)換技術(shù)的創(chuàng)新正在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)計(jì)的變革。今天的集成電源模塊可充分滿足尺寸、重量、電源預(yù)算以及成本效率的需求，從而將機(jī)器人從工廠、家庭以及商業(yè)應(yīng)用帶入一個(gè)想象中的廣闊新天地。

　　我們正處于一個(gè)機(jī)器人為我們的生活帶來(lái)巨大優(yōu)勢(shì)的歷史轉(zhuǎn)折點(diǎn)。有些機(jī)器人在餐廳接單，有些機(jī)器人負(fù)責(zé)安保工作，還有一些機(jī)器人在建筑工地工作，為平面布局提高精度。機(jī)器人無(wú)處不在。OLogic在機(jī)器人數(shù)量的大量應(yīng)用過(guò)程中發(fā)揮著重要作用。

　　OLogic公司是一家位于加州圣克拉拉的電子設(shè)計(jì)咨詢公司，擁有超過(guò)15年的豐富經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)提供電氣、機(jī)械工業(yè)工程支持以及軟件及固件工程設(shè)計(jì)，幫助客戶將大大小小的機(jī)器人設(shè)計(jì)推向市場(chǎng)。這其中包括電源電子器件集成專業(yè)技術(shù)，該技術(shù)是決定移動(dòng)機(jī)器人的工作范圍、功能性和充電能力的主要設(shè)計(jì)考慮因素。

　　“我認(rèn)為人們與我們建立業(yè)務(wù)關(guān)系的主要原因是，他們需要我們?cè)谒麄儗⒁獦?gòu)建的機(jī)器人方面提供電子設(shè)計(jì)支持，我們對(duì)這種需求有獨(dú)特的見(jiàn)解，因?yàn)槲覀円呀?jīng)構(gòu)建了上百款機(jī)器人。”O(jiān)Logic首席執(zhí)行官Ted Larson說(shuō)。“您可以聘用一位曾經(jīng)在機(jī)器人公司工作過(guò)的工程師，也可以聘用一位管理人員來(lái)管理我們，您的整個(gè)項(xiàng)目就會(huì)取得成功。”

　　OLogic為眾多行業(yè)設(shè)計(jì)了大量機(jī)器人，其中包括農(nóng)業(yè)、智慧家居以及庫(kù)存控制等。OLogic的機(jī)器人客戶群可追溯到一家初創(chuàng)公司，這家公司被許多人看作硅谷移動(dòng)機(jī)器人先驅(qū)。柳樹(shù)車庫(kù)（Willow Garage）以其將各高校及其他實(shí)體的現(xiàn)成開(kāi)源軟件整合在一起，幫助機(jī)器人執(zhí)行艱巨任務(wù)的實(shí)力而聞名。

　　2014年公司解散時(shí)，機(jī)器人軟件專家紛紛離開(kāi)，他們后來(lái)創(chuàng)立了灣區(qū)幾乎所有重要的機(jī)器人初創(chuàng)型企業(yè)。這為OLogic開(kāi)創(chuàng)了與Savioke、Knightscope、Fetch以及Dusty Robotics等公司合作的全新業(yè)務(wù)。

　　“機(jī)器人行業(yè)真正的搖滾明星是那些為機(jī)器學(xué)習(xí)或機(jī)器人算法任務(wù)導(dǎo)航等業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)高級(jí)軟件的公司。”Larson說(shuō)道。“電子器件是后來(lái)新增的。結(jié)果是人們認(rèn)為他們可以買到所有這些現(xiàn)成的東西，然后將其組裝起來(lái)。這很快就變成了不靠譜的計(jì)劃。”

　　優(yōu)先考慮電源

　　移動(dòng)機(jī)器人具有獨(dú)特的電源挑戰(zhàn)。運(yùn)行機(jī)器人的傳感器、伺服電機(jī)、執(zhí)行器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、通信系統(tǒng)以及其它設(shè)備有不同的電源和功率密度要求。有些很耗電，有些可能運(yùn)行時(shí)間不多。這需要通過(guò)電池電源快速、清潔且經(jīng)濟(jì)高效地供電。

　　Vicor公司向OLogic介紹了一種模塊化方法，用于為機(jī)器人構(gòu)建供電網(wǎng)絡(luò)(PDN)。Vicor高密度電源模塊實(shí)現(xiàn)了高效率的電源轉(zhuǎn)換，可輕松擴(kuò)展，使其具有很強(qiáng)的適應(yīng)性很強(qiáng)。

　　Larson說(shuō)：“我們最近使用最多的部件是Vicor ZVS降壓穩(wěn)壓器。我們現(xiàn)已將其用于移動(dòng)機(jī)器人的很多部位。我從來(lái)不用想：‘哦，在12V電壓下我需要5A或10A的電流，我要構(gòu)建自己的電源。’我再也不用這么想了。”

　　Dusty消除了將建筑平面圖標(biāo)注在施工現(xiàn)場(chǎng)的傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型過(guò)程，在施工現(xiàn)場(chǎng)編程的機(jī)器人可自動(dòng)完成該任務(wù)。Dusty FieldPrinter機(jī)器人先加載數(shù)字版平面圖，然后在地面打印出各種功能布局，如墻壁、門、管道設(shè)施以及電力設(shè)施等。

　　自動(dòng)化構(gòu)建布局，省錢省時(shí)

　　Dusty Robotics(Dusty)是一家與OLogic密切合作優(yōu)化其電源配置的客戶。Dusty總部位于加州山景城，為現(xiàn)代建筑工人制造機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的工具。

　　幾個(gè)世紀(jì)以來(lái)，建筑業(yè)一直使用兩種簡(jiǎn)單的工具來(lái)繪制建筑平面圖：卷尺和粉筆線。即使今天，建筑師使用先進(jìn)的3D CAD模型設(shè)計(jì)大樓時(shí)，該過(guò)程仍需將布局打印在紙上，帶到工地進(jìn)行人工標(biāo)注。卷尺測(cè)量與標(biāo)記過(guò)程緩慢，容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤，影響工程進(jìn)度及預(yù)算。Dusty數(shù)據(jù)顯示，錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致返工，這通常占施工項(xiàng)目成本的10%。

　　Dusty Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Philipp Herget指出：“人工制定計(jì)劃會(huì)出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，實(shí)際錯(cuò)誤甚至比建筑行業(yè)自己意識(shí)到的還多。我們聽(tīng)說(shuō)過(guò)一些布局錯(cuò)誤導(dǎo)致建筑公司破產(chǎn)的案例。Dusty Robotics可以防止這類錯(cuò)誤的出現(xiàn)，因?yàn)樗�有�?biāo)注都不是手工完成的、都是由機(jī)器人完成的，準(zhǔn)確無(wú)誤。”

　　Dusty FieldPrinter在準(zhǔn)確無(wú)誤的情況，可將速度提高5倍

　　Dusty消除了將建筑平面圖標(biāo)注在施工現(xiàn)場(chǎng)的傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型過(guò)程，在施工現(xiàn)場(chǎng)編程的機(jī)器人可自動(dòng)完成該項(xiàng)任務(wù)。Dusty FieldPrinter機(jī)器人先加載電子版平面圖，然后在地面打印出各種功能布局，如墻壁、門、管道設(shè)施以及電力設(shè)施等。它能夠以大約人工作業(yè)五倍的速度，在規(guī)范的十六分之一英寸的范圍內(nèi)完成這項(xiàng)工作。

　　這一創(chuàng)新使建筑行業(yè)的工作情況更像數(shù)字化制造商，不僅可提高一致性、可預(yù)測(cè)性和可靠性，同時(shí)還可為處于建筑施工流程核心位置的技術(shù)工人改善工作條件。此外，在建筑商將建筑預(yù)制板拼裝在一起時(shí)，Dusty也有助于提高效率，這是一種越來(lái)越普遍的施工選擇。例如，與人工砌的可以實(shí)時(shí)調(diào)整的墻不同，預(yù)制建筑材料只能以一種方式組合在一起，如果安裝不正確，可能會(huì)加劇錯(cuò)誤。

　　Dusty FieldPrinter使建筑行業(yè)更像數(shù)字化制造商，不僅可提高一致性、可預(yù)測(cè)性和可靠性，同時(shí)還可為處于建筑施工流程核心位置的技術(shù)工人改善工作條件。

　　Herget表示：“如果能縮短工期，就能加快竣工速度。竣工越早，付款的速度就越快。時(shí)間就是金錢。在建筑行業(yè)，速度的價(jià)值極高。”

　　為Dusty FieldPrinter機(jī)器人供電

　　Dusty的FieldPrinter是一款電池供電的移動(dòng)機(jī)器人，可在各種氣象條件下長(zhǎng)期工作。它包括大量不同的電子設(shè)備，有傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電動(dòng)組件、計(jì)算量很大的處理器以及一款打印機(jī)等，所有這些設(shè)備都有不同的工作電壓及電流需求。因此，Dusty很大一部分電子設(shè)計(jì)都集中在電源轉(zhuǎn)換方面，以便在電池輸出電壓不斷變化的環(huán)境中為多個(gè)組件供電。

　　這就是為什么Dusty委托OLogic為其機(jī)器人構(gòu)建核心電子元器件的原因。OLogic一開(kāi)始使用的是分立式電源解決方案。但隨著時(shí)間的推移，該公司開(kāi)始意識(shí)到，他們根本無(wú)法設(shè)計(jì)出像Vicor電源模塊一樣工作效率和散熱效率都很高，而且工作范圍很寬的產(chǎn)品。此外，ZVS降壓穩(wěn)壓器等Vicor模塊在供電方面還具有極高的成本效益。

　　“Vicor ZVS降壓穩(wěn)壓器采用極小封裝提供200~300W的功率，效率高達(dá)97%。”Larson驚嘆道。“你不可能從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)這樣的產(chǎn)品，而且以同樣的價(jià)格使其良好運(yùn)行。因此，沒(méi)有理由不使用Vicor產(chǎn)品。這比分立式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，速度更快。我不需要驗(yàn)證，而且面臨的風(fēng)險(xiǎn)更小。”

　　Dusty機(jī)器人很復(fù)雜，需要12V、5V和3V的電源在大功率下運(yùn)行。通過(guò)一系列Vicor模塊管理電源轉(zhuǎn)換，有助于縮短設(shè)計(jì)進(jìn)程，可確保在不同的工作范圍及溫度范圍（室內(nèi)室外）間可靠運(yùn)行。

　　憑借很長(zhǎng)的電池使用壽命和業(yè)界一流的電源轉(zhuǎn)換技術(shù)，Dusty的機(jī)器人創(chuàng)新正在幫助建筑行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，可基于數(shù)字模型，在工地上創(chuàng)建一個(gè)唯一的真實(shí)數(shù)據(jù)。現(xiàn)在，建筑師、總承包商以及每個(gè)商業(yè)合作伙伴都不再根據(jù)自己的紙質(zhì)方案施工，各單位均根據(jù)標(biāo)注在工地上的統(tǒng)一設(shè)計(jì)各司其職。能夠提供數(shù)字布局，就能增強(qiáng)這些眾多合作伙伴之間的協(xié)調(diào)性，從而可完善規(guī)劃，提高執(zhí)行力并可縮短竣工時(shí)間。

　　Herget講道：“施工自動(dòng)化正在增強(qiáng)人類改造世界的能力。人們過(guò)去使用螺絲刀，現(xiàn)在使用電動(dòng)工具。這可大幅簡(jiǎn)化工作。我們的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)工具可在改善技術(shù)工人工作環(huán)境的同時(shí)，幫助建筑行業(yè)實(shí)現(xiàn)升級(jí)，創(chuàng)造更好的結(jié)果。”