西門子攜手柯馬將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制直接集成于數(shù)控系統(tǒng)

    西門子與意大利機(jī)器人制造商柯馬達(dá)成合作協(xié)議，并在2017年德國漢諾威國際機(jī)床展（EMO）上發(fā)布共同設(shè)計(jì)的產(chǎn)品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。這款產(chǎn)品使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能夠完全集成于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。因此，Sinumerik可在復(fù)雜算法的基礎(chǔ)上直接控制鉸接式機(jī)械臂，無需另外配備機(jī)器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解決方案支持?jǐn)?shù)控機(jī)床直接控制機(jī)械臂傳動(dòng)系統(tǒng)，并包含專門由機(jī)器人控制器執(zhí)行的安全功能。此外，只需要利用Sinumerik就可對機(jī)器人進(jìn)行編程。將對機(jī)械臂的控制集成于CNC控制回路，有助于改進(jìn)路徑和定位精度并提高可靠性。另外，這也能在機(jī)器人輔助加工任務(wù)期間增強(qiáng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。因此，機(jī)器人能夠承擔(dān)更具挑戰(zhàn)性的加工任務(wù)，用戶也可盡享緊湊型硬件、簡單設(shè)計(jì)和快速調(diào)試等諸多優(yōu)勢。很多工業(yè)領(lǐng)域包括添加劑制造、纖維鋪放、金屬切割、碳纖維增強(qiáng)聚合物和激光加工等都從使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。

    全新的/DirectControl技術(shù)與常規(guī)的解決方案之間的主要區(qū)別在于，/DirectControl具備以前配備給機(jī)器人控制系統(tǒng)的所有功能，因此無需再配備機(jī)器人控制器。除這種根本區(qū)別外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與以前的Run MyRobot系統(tǒng)完全相同的功能。這種全新解決方案不僅能實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的更為動(dòng)態(tài)的應(yīng)用，而且能確保更嚴(yán)格的控制，從而提高機(jī)器人在機(jī)械加工時(shí)間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)以及并行運(yùn)行的能力。

    為簡化工程流程，面向所有/DirectControl機(jī)械臂的完整配置都存儲(chǔ)于西門子工程工具Sizer里。在機(jī)器人調(diào)試方面能享有同樣的便利性：相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)集由機(jī)器人制造商柯馬提供，并且只需導(dǎo)入Sinumerik CNC的一個(gè)通道。

    另外，還有針對其他工程功能的實(shí)用支持：/DirectControl兼容柯馬機(jī)械臂的數(shù)字雙胞胎可用于NX CAM Robotics；運(yùn)動(dòng)三維機(jī)器人模型和虛擬NC內(nèi)核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM鏈中產(chǎn)生的子程序能實(shí)現(xiàn)逼真模擬。除了簡單操作之外，其他優(yōu)勢包括：由于消除硬件組件而減小占用空間，減少投資，降低備件的庫存成本，以及由于MTBF（平均故障間隔時(shí)間）得到改善，其可用性更佳。