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吉林大學智能車輛課題組研制成功的JLUIV-3型AGV，即視覺自動導航系統，日前通過了由吉林省科技廳組織的成果鑒定。專家一致認為該系統屬國內外首創，達國際先進水平。
據了解，這一系統可以將地面或工作面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符，運用計算機視覺快速識別路徑，對路徑進行準確穩定跟蹤；通過實時識別涂設在路面或工作面上的特殊形狀標識符，還可以實現車輛加速、減速、直角轉彎、特殊地點行車等運動狀態控制；具有自動避障、自動報警、自動上線或無線通訊等功能；并具有人工手動遙控駕駛和自動行駛兩種工作方式。據專家介紹，該系統可廣泛應用于汽車、化工等行業的物流運輸裝配線或生產線。 |
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