大聯(lián)大世平集團(tuán)聯(lián)合湖南海森格諾推出基于豪威科技 OV7725的掃地機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)

　　2019年1月17日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出聯(lián)合湖南海森格諾推出基于豪威科技（OV）OV7725的掃地機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。
　　
　　大聯(lián)大世平聯(lián)合湖南海森格諾推出基于OV OV7725 Robeye-Pilot掃地機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，采用的OV OV7725攝像頭感測(cè)器是一款高性能1/4英寸單芯片VGA攝像頭和影像處理器，小尺寸封裝。OV7725以全功能運(yùn)行，在性能、品質(zhì)和可靠性方面滿足所有PC多媒體和攝像機(jī)市場(chǎng)的要求。低功耗OV7725在低光照條件下表現(xiàn)優(yōu)異，可在-20°C至+70°C的寬溫度范圍內(nèi)工作。
　　
　　服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用范圍極為廣泛，如教育、娛樂(lè)、特種（安防、軍用）、導(dǎo)購(gòu)、迎賓、醫(yī)療、金融、物流、電子商務(wù)、商務(wù)秘書(shū)等。其中，家庭清潔機(jī)器人是現(xiàn)階段銷售數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類服務(wù)機(jī)器人。掃地機(jī)器人則是家庭清潔機(jī)器人的最主要成員，市場(chǎng)占比達(dá)到96%以上。
　　
　　Robeye-Pilot是海森格諾重點(diǎn)打造的品牌，具有完全自主開(kāi)發(fā)的核心技術(shù)：異構(gòu)混合的機(jī)器人AI視覺(jué)領(lǐng)域?qū)Ｓ锰幚砥骷軜?gòu)VENUS、多感測(cè)器圖像同步采集、矯正、拼接等預(yù)處理技術(shù)以及和機(jī)器人AI視覺(jué)應(yīng)用密切相關(guān)的三大核心算法。這三大核心算法是Robeye-Pilot掃地機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)方案的最大優(yōu)勢(shì)所在。
　　

　　圖示1-大聯(lián)大世平聯(lián)合湖南海森格諾推出基于OV OV7725的掃地機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的系統(tǒng)方案圖
　　

　　功能描述
　　
　　基于ARM+FPGA的異構(gòu)并行處理；
　　
　　光流即時(shí)跟蹤幀率超過(guò)25FPS；
　　
　　超過(guò)300個(gè)優(yōu)異特征點(diǎn)跟蹤能力；
　　
　　圖像全域統(tǒng)一曝光；
　　
　　IMU姿態(tài)資料-圖像毫秒級(jí)同步和融合定位；
　　
　　基于特征檢測(cè)的高精度閉環(huán)視覺(jué)定位。
　　

　　圖示2-大聯(lián)大世平聯(lián)合湖南海森格諾推出基于OV OV7725的掃地機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的照片

　　
　　重要特性
　　
　　定位精度：典型應(yīng)用場(chǎng)景下閉環(huán)控制位置精度4cm（RMSE）；典型應(yīng)用場(chǎng)景下閉環(huán)控制姿態(tài)精度0.1deg（RMSE）；
　　
　　定位執(zhí)行延遲：圖像曝光后控制輸出延遲20ms；
　　
　　定位刷新：最高定位刷新率100Hz；典型定位刷新率50Hz；
　　
　　環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度-20~+55°C；工作環(huán)境無(wú)顯著震動(dòng)、無(wú)腐蝕氣體和易燃物品；電磁相容性符合GB4343.1 GB7625.1；
　　
　　典型功耗：核心模組典型功耗小于1.5W；
　　
　　核心模組尺寸：53mm*43mm*5mm；
　　
　　系統(tǒng)定制屬性：支持接入廣角鏡頭和魚(yú)眼鏡頭，支持廣角鏡頭傾斜向上（30度）；
　　
　　低成本、低功耗。
　　
　　更多的產(chǎn)品及方案信息，請(qǐng)洽大聯(lián)大世平集團(tuán)技術(shù)人員：ATU-Omnivision.CN@wpi-group.com�；騾⒖即舐�(lián)大官方網(wǎng)站，并歡迎關(guān)注大聯(lián)大官方微博（@大聯(lián)大）及大聯(lián)大微信平臺(tái)：（公眾賬號(hào)中搜索“大聯(lián)大”或微信號(hào)wpg_holdings加關(guān)注）。
　　
　　關(guān)于大聯(lián)大控股：
　　
　　大聯(lián)大控股是全球第一，亞太區(qū)最大的半導(dǎo)體零組件通路商，總部位于臺(tái)北，旗下?lián)碛惺榔�、品佳、詮鼎及友尚，員工人數(shù)約5,300人，代理產(chǎn)品供貨商超過(guò)250家，全球約105個(gè)分銷據(jù)點(diǎn)，2017年?duì)I業(yè)額達(dá)175.1億美金。（*市場(chǎng)排名依Gartner公布數(shù)據(jù)）
　　
　　大聯(lián)大控股開(kāi)創(chuàng)產(chǎn)業(yè)控股平臺(tái)，持續(xù)優(yōu)化前端行銷與后勤支持團(tuán)隊(duì)，扮演產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈專業(yè)伙伴，提供需求創(chuàng)造（Demand Creation）、交鑰匙解決方案（Turnkey Solution）、技術(shù)支持、倉(cāng)儲(chǔ)物流與電子商務(wù)等加值型服務(wù)，滿足原始設(shè)備制造商（OEM）、原始設(shè)計(jì)制造商（ODM）、電子制造服務(wù)商（EMS）及中小型企業(yè)等不同客戶需求。國(guó)際化營(yíng)運(yùn)規(guī)模與在地化彈性，長(zhǎng)期深耕亞太市場(chǎng)，連續(xù)18年獲得由專業(yè)媒體評(píng)選的「全球分銷商卓越表現(xiàn)獎(jiǎng)」。面臨新制造趨勢(shì)，大聯(lián)大控股正轉(zhuǎn)型成數(shù)字驅(qū)動(dòng)（Data-Driven）企業(yè)，發(fā)揮供應(yīng)鏈管理強(qiáng)項(xiàng)，以C2B（以人為本）態(tài)度，建構(gòu)串連產(chǎn)業(yè)圈信息的全供應(yīng)鏈透明平臺(tái)－「大大網(wǎng)」，期望依大型客戶及中小型客戶不同需求，提供個(gè)性化服務(wù)體驗(yàn)，并持續(xù)優(yōu)化彈性管理能力，解決客戶的痛點(diǎn)（Gap）。
　　
　　大聯(lián)大以「產(chǎn)業(yè)首選．通路標(biāo)竿」為愿景，全面推行「團(tuán)隊(duì)、誠(chéng)信、專業(yè)、效能」之核心價(jià)值觀，以專業(yè)服務(wù)，創(chuàng)造供貨商、客戶與股東共榮共贏。